Monographien
Perspektiven der Therapeutischen Gemeinschaft in der Heilpädagogik. Ein Ort gemeinsamer Entwicklung. Bad Heilbrunn : Verlag Julius Klinkhardt 1995. ISBN 3-7815-0797-1
Bibliographie der anthroposophischen Heilpädagogik und Sozialtherapie. Reihe: Zur anthroposophischen Heilpädagogik und Sozialtherapie. Dornach : Verlag am Goetheanum 1993. ISBN 3-7235-0700-X
Die therapeutische Gemeinschaft in der Heilpädagogik. Das Zusammenwirken von Eltern und Heilpädagogen. Stuttgart : Freies Geistesleben 1991. ISBN 3-7725-1203-8
Herausgeber von Sammelwerken
Gemeinsam mit Götz Kaschubowski: Kompendium der anthroposophischen Heilpädagogik und Sozialtherapie. München: Ernst Reinhardt Verlag 2008. ISBN 13 (978-3-497-01985-4)
Gemeinsam mit Maximilian Buchka und Ferdinand Klein: Lebensbilder bedeutender Heilpädagoginnen und Heilpädagogen des 20. Jahrhunderts. München : Reinhardt 2000, 2. Auflage 2002. ISBN 3-497-01540-7
Gemeinsam mit Therese Neuer-Miebach und Günter Dörr: Aneignung und Enteignung. Der Angriff der Bioethik auf Leben und Menschenwürde. Düsseldorf : selbstbestimmtes leben 2000. ISBN 3-910095-43-7
Neues kommt nicht von selbst. Erinnerungen an die Jahre der Aufbauarbeit der Heilpädagogik. Im Gedenken an den 100. Geburtstag von Albrecht Strohschein. Dornach : Verlag am Goetheanum 1999. ISBN 3-7235-1067-1
Selbstentwicklung des Erziehers in heilpädagogischen Aufgabenfeldern. Die Idee der Selbsterziehung bei H. Nohl, P. Moor, J. Muth, J. Korczak und R. Steiner. Luzern : Edition SZH 1998. ISBN 3-908263-74-3
Gemeinsam mit Götz Kaschubowski: Heilen und Erziehen. Sonderpädagogik und anthroposophische Heilpädagogik im Gespräch. Luzern : Edition SZH 1998. ISBN 3-908263-71-9
Heilende Kräfte in der Bewegung. Die Anwendung der Heileurythmie in der Heilpädagogik. Reihe: Heilpädagogik und Sozialtherapie aus anthroposophischer Menschenkunde. Stuttgart : Freies Geistesleben 1997. ISBN 3-7725-1609-2
Hans Müller-Wiedemann: Menschenbild und Menschenbildung. Aufsätze und Vorträge. Hrsg. von Rüdiger Grimm. Stuttgart : Freies Geistesleben 1994. ISBN 3-7725-1469-3
Beiträge in Sammelwerken
Zur geschichtlichen Entwicklung der anthroposophischen Heilpädagogik und Sozialtherapie. In: Grimm, R. u. Kaschubowski, G.: Kompendium der anthroposophischen Heilpädagogik. Reinhardt-Verlag, München (erscheint 2008)
Individualität und Behinderung. Aspekte zum Behinderungsverständnis der anthroposophischen Heilpädagogik. In: Grimm, R. u. Kaschubowski, G.: Kompendium der anthroposophischen Heilpädagogik. Reinhardt-Verlag, München (erscheint 2008 )
Anthroposophische Heilpädagogik und Sozialtherapie. In: Heinrich Greving (Hrsg.): Kompendium der Heilpädagogik. Bildungsverlag Eins, Troisdorf 2007. ISBN 978-3-427-04874-9
Praxis, Methodologie und Menschenverständnis in der anthroposophischen Heilpädagogik. In: Andreas Fischer (Hrsg.): Ausbildung und Kunst. Die Bedeutung des Künstlerischen für sozial- und heilpädagogische Berufe. Haupt-Verlag, Bern 2006. ISBN 3-258-07075-x
Der innere Dialog mit dem Kind. In: Beiträge zu einer Pädagogik der Achtung. Hrsg. von H. Sautter, U. Stinkes, R. Trost. Festschrift für Ferdinand Klein. Edition S. Universitätsverlag Winter, Heidelberg 2004. ISBN 3-8253-8319-9
Phänomene des Wandels. Anthroposophische Heilpädagogik und Sozialtherapie in acht Jahrzehnten. In: Perspektiven des Wandels. Hrsg. von Angelika Gäch. Edition SZH, Luzern 2004. ISBN 3-908262-51-8
Erstaunen, Mitgefühl und Gewissen - Chancen und Gefährdungen der Alltagsethik in den helfenden Berufen. In: Spirituelle Ethik. Hrsg. von Glöckler, Michaela. Dornach : Verlag am Goetheanum 2002. ISBN 3-7235-1133-3
Streiflichter auf die Entwicklung der Heilpädagogik und Sozialtherapie. In: Waldorfpädagogik weltweit. Hrsg. von Göbel, Nana. Berlin : Vertrieb über Kooperative Dürnau 2001.
Werner Pache (1903-1958). In: Lebensbilder bedeutender Heilpädagoginnen und Heilpädagogen des 20. Jahrhunderts. Hrsg. von Buchka, Maximilian; Grimm, Rüdiger; Klein, Ferdinand. München : Reinhardt 2000; 2002 (2. Aufl.). ISBN 3-497-01540-7
Wer darf leben? In: Aneignung und Enteignung. Der Angriff der Bioethik auf Leben und Menschenwürde. Hrsg. von Dörr, G.; Grimm, R.; Neuer-Miebach, Th. Düsseldorf : selbstbestimmtes leben 2000. ISBN 3-910095-43-7
"Ideen reifen auf dem Wege denkender Verinnerlichung und fühlender Aneignung zu moralischem Tun". In: Zur Frage der Wirksamkeit in der heilpädagogischen Arbeit. Hrsg. von Kaschubowski, Götz. Luzern : Edition SZH 1999. ISBN 3-908263-90-5
Über drei Gesten heilpädagogischer Arbeit. Aspekte eines differenzierten Wirkens des Heil- und Sonderpädagogen. In: Psychotherapie bei Menschen mit geistiger Behinderung. Hrsg. von Görres, S.; Hansen, G.. Bad Heilbrunn : Verlag Julius Klinkhardt 1991. ISBN 3-7815-0687-8
Beiträge in Zeitschriften
Vergegenwärtigung und Vertrauen. Punkt-Kreis-Meditation und Motto der Sozialethik. Zeitschrift Seelenpflege Heft 3, 2007 (Mittelheftung). ISSN 1422-7622
Gelingendes Leben. Das Goetheanum Nr. 41, 2006. ISSN 1422-7622
Öffentlichkeit und innerer Kern: kein Gegensatz, sondern ein interessantes Spannungsverhältnis. Zeitschrift Seelenpflege, Heft 3, 2006 (Mittelheftung). ISSN 1422-7622
Der Mensch im Alter und die Aufgaben der Sozialtherapie. Zeitschrift Seelenpflege, Heft 1, 2006. ISSN 1420-5564
Inneres Bild und intuitives Handeln. Zeitschrift Seelenpflege, Heft 3, 2005. ISSN 1420-5564
Das Verhältnis von Selbstbestimmung und Sorge für den anderen Menschen. Zeitschrift Seelenpflege Heft 1, 2005. ISSN 1420-5564
Sozialtherapeutische Gemeinschaft. Normalisierung, Salutogenese und Individualisierung in der Lebensgestaltung. Zeitschrift Seelenpflege Heft 1, 2004. ISSN 1420-5564
Grundannahmen für den Prozess der Integration. Mitteilungen des Schweizerischen Verbandes für Heilpädagogik und Sozialtherapie 2003 Nr. 2
Entwicklungsfähigkeit und Empathie. Die Christengemeinschaft. Monatsschrift zur religiöse Erneuerung, 74. Jg. 2002, Heft 3, 2002.
Diplom- und Jahresarbeiten. Die Abschlussarbeit in der heilpädagogischen und sozialtherapeutischen Ausbildung. Seelenpflege in Heilpädagogik und Sozialtherapie, Jg. 20 Heft 2. 2001. ISSN 1420-5564
Streiflichter auf die Entwicklung der Heilpädagogik und Sozialtherapie. Seelenpflege in Heilpädagogik und Sozialtherapie, Jg. 20 Heft 3. 2001. ISSN 1420-5564
Aus Beziehungen lernen. Zusammen, Heft 1. 2000.
Streiflichter auf Einrichtungen für Heilpädagogik und Sozialtherapie weltweit. Behinderte in Familie, Schule und Gesellschaft, Jg. 23 Heft 6. 2000. ISSN 1561-2791
"... denn als Erzieher ist man niemals fertig.". Über den Zusammenhang von Selbstentwicklung und Erziehung. Behinderte, Heft 1. 2000.
Im Gespräch mit Bernd Ruf: Erfahrungen für das Leben. Interview. Seelenpflege in Heilpädagogik und Sozialtherapie, Jg. 18 Heft 4. 1999. ISSN 1420-5564
Wo stehen wir in der Zusammenarbeit von Eltern und Mitarbeitern? Versuch einer Standortbestimmung 1.Teil. Seelenpflege in Heilpädagogik und Sozialtherapie, Heft 2. 1998
Wo stehen wir in der Zusammenarbeit von Eltern und Mitarbeitern? Versuch einer Standortbestimmung 2.Teil. Seelenpflege in Heilpädagogik und Sozialtherapie, Heft 3. 1998
Die gemeinschaftsbildende Kraft der Kinderkonferenz. Seelenpflege in Heilpädagogik und Sozialtherapie, Jg. 16 Heft 3. 997. ISSN 1420-5564
Gestaltungsprozesse in der Heilpädagogik. Verein zur Erweiterung der Heilpädagogik Rehetobel, In: Jahresbericht des Schulheims Hofbergli. 1996.
Lernen als biographische Erfahrung. Jahresbericht Camphill-Schulgemeinschaft Brachenreuthe 1995.
Siebzig Jahre anthroposophische Heilpädagogik. Ihr Ursprungsimpuls in unserer Zeit. Kassel-Lauterbad : Bundeselternvereinigung 1994.
Heilpädagogische Arbeit in anthroposophischen Einrichtungen und die Aufgaben des Heilerziehers. Deutsche Behinderten-Zeitschrift, Jg. 30 Heft 2. S. 20 - 21 1993.
Seelenpflege als therapeutisches Handeln. Über die Aufgaben des Heilerziehers. Mitteilungsblatt. Bundeselternvereinigung für anthroposophische Heilpädagogik und Sozialtherapie , Heft 1. 1992.
Rehabilitation und Pflege. Das heilpädagogische Konzept der Camphill-Einrichtungen. Selbsthilfe Zeitschrift der BAGH, Heft 2/31991.
Interviews
Im Gespräch mit Bernd Ruf: Erfahrungen für das Leben. Interview. Seelenpflege in Heilpädagogik und Sozialtherapie, Jg. 18 Heft 4. 1999. ISSN 1420-5564
Im Gespräch mit Adja Asmussen: Freiwerden zum Vertrauen. Seelenpflege in Heilpädagogik und Sozialtherapie. 17. Jg. 1997, Heft 1
Übersetzungen
Eine grössere Anzahl von Aufsätzen und Beiträgen wurde in die russische, dänische, spanische, englische, schwedische, slowakische, finnische Sprache übersetzt.